履带式扒渣机行走时跑偏是履带扒渣机常见故障，造成履带跑偏的原因很多，大至可以归纳为这几个现象：前进时向右跑偏；后退时 不跑偏；加速时时跑偏。

履带扒渣机的履带行走系统主要由四轮一带组成，四轮指包括驱动轮、 导向轮、托链轮、支重轮，一带是指行走履带，出现问题时我们也主要从这几个地方找原因，维修时，应本着先易后难的原则，逐一排查问题。

我们首先需要检查两条履带是否平行; 然后检查驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。 这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏

如果 排除了上述因素，那么下面我们就要重点对液压部分进行分析。

当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油， 打开制动器，同时.，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主 阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱 动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到 停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看, 马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何•个出了故 障，都会造成行走跑偏。根据经验，故障率山高至低的顺序 为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。